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安川机器人维修难,详细过程操作方法实例

很多技术人员一直对安川机器人的了解不够透彻,因此维修的困难性较大。所以***,我给大家带来一篇文章,详细先容了一下安川机器人示教器维修的具体操作,希翼大家能够多了解一点儿。
 
安川机器人示教器维修及调试方案可简化硬件电路,提高可靠性。用日本安川数控系统、交流伺服驱动系统及交流主轴驱动系统对一台型号为TDK6511的铣镗床进行X、Y、Z、B轴及主轴系统进行改造。保留原有液压和冷却系统;在机床的坐标上采用滚轴丝杠传动机构。整个改造工作包括机械设计、电气设计、PLC程序的编制、整机的安装和调试。龙8官方网站自动化刀具补偿AppEPROM损坏更换EPROM7CM换刀不能正常进行查PC,走梯图判断连接线查接不良把线重新接好11MZ轴伺服系统不能工作,开机时易烧Z轴30A熔断器查伺服系统(含更换速度调节单元印刷板)SCR在小信号时关断不可靠。
 


安川机器人维修及调试“卡住”,电动机的转速因带不动而大幅下降,电流急剧增加,过载保护来不及动作,导致过电流跳闸。解决方法如下:首先了解机械本身是否有故障,如果有故障,则修理机器:如果这种过载属于生产过程中经常可能出现的现象,则首先考虑能否加大电动机和负载之间的传动比,适当加大传动比,可减轻电动机轴上的阻转矩,避免出现带不动的情况。如无法加大传动比,安川机器人示教器维修则只有考虑增大电动机和变频器的容量了。龙8官方网站自动化层,表面涂有一层透明的导电层,上面再盖有一层外表面硬化处理,光滑防刮的塑料层,它的内表面也涂有一层透明导电层,在两层导电层之间有许多细小(小于千分之一英寸)的透明隔离点把它们隔开绝缘。当手指触摸屏幕时,平常相互绝缘的两层导电层就在触摸点位置有了一个接触,因其中一面导电层。

 



然后说到平时的保养和维护安川机器人示教器维修机械手拔、插刀过程速度变快。而液压油无变质,调速阀节流螺钉亦未松动。在平时的故障处理过程中,彻底清理冷却器周围堆积的灰尘,分析调节机械手拔、插刀油路的调速阀,使转向速度合适。为了减小拔、插刀过程的冲击,分别调节拔、插刀油缸两端的节流螺钉,增加油缸行程末端的缓冲行程。调节完毕后重新试车,故障排除。平时要严格实行液压系统定期调整、清洗、过滤和更换制度,确保液压系统压力、流量、流速稳定;注意定期清扫液压系统冷却器和冷却风扇上的灰尘。随时观察冷却器的工作状况,严格控制油液温升,这样才能更好地安川机器人示教器维修保养。
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