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伺服驱动器维修

安川伺服驱动器维修

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安川伺服驱动器维修
安川伺服驱动器 SGDM-04ADA、SGDM-08ADA、SGDM-10ADA、SGDM-15ADA、SGDM-20ADA、SGDM-30ADA、SGDM-50ADA、SGDM-60ADA、SGDM-75ADA、SGDM-1AADA、SGDM-1EADA

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1、安川SGDM系列驱动器维修 :
SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA 
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2、安川SGDH系列驱动器维修 :
SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-3ZDEB 
SGDH-3GDEB SGDH-4EDEB SGDH-5EDEB SGDH-9ZDEB   
3、安川SJDE驱动器维修系列: SJDE-01APA SJDE-02APA SJDE-04APA SJDE-08APA   
4、安川SGDV驱动器维修系列: 
SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-5R5A SGDV-7R6A SGDV-120A SGDV-180A SGDV-200A SGDV-330A SGDV-470A SGDV-550A SGDV-590A SGDV-780A SGDV-1R9D SGDV-3R5D SGDV-5R4D SGDV-8R4D SGDV-120D SGDV-170D
5、安川SGDA驱动器维修系列:
SGDA-01AS SGDA-A5AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP SGDA-A5AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP 
6、安川SGDB驱动器维修系列:
SGDB-05ADG , SGDB-10AGDG SGDB-15ADP , SGDB-20ADG , SGDB-30ADG SGDB-75ADG , SGDB-44ADS SGDB-30ADS SGDB-10ADS 
7、安川SGMAH系列驱动器维修:
SGMAH-01AAA41 SGMAH-04AAA41 SGMAH-01AAA4C SGMAH-02AAA41 SGMAH-08AAA41 SGMAH-02AAA4C SGMAH-08AAA4C SGM09ACA61 
8、安川SGMGH系列驱动器维修:
SGMGH-20ACA61 SGMGH-75ACA61 SGMGH-13ACA61 SGMGH-30ACA61
SGMGH-09ACA6 SGMGH-55ACA61 SGMGH-05ACA61 SGMGH-03ACB21
9、安川SGMP系列驱动器维修: SGMP-04AWYR32 SGMP-01AWYR22 SGMP-01AW SU12 SGMP-04AWYR31
10、安川SGM系列驱动器维修:
SGM-08A31 SGM-08A314 SGM-08AWFJ73 SGM-04AWYH61 SGM-01U314M 
11、安川SGMPH系列驱动器维修:SGMPH-15AAA21 SGMPH-15A1A-YR11

安川伺服报警代码

报警名称

主要内容

A.00

值数据错误

不能接受值数据或接受的值数据异常

A.02

参数破坏

用户常数的“和数校验”结果异常

A.04

用户常数设定错误

设定的“用户常数”超过设定范围

A.10

电流过大

功率晶体管电流过大

A.30

测出再生异常

再生处理回路异常

A.31

位置偏差脉冲溢出

位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

A.40

测出主回路电压异常

主回路异常

A.51

速度过大

电机的回转速度超出检测电平

A.71

超高负荷

大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

A.72

超低负荷

超过额定转矩连续运转

A.80

值编码器错误

值编码器一转的脉冲数异常

A.81

值编码器备份错误

值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了

A.82

值编码器和数校验错误

值编码器内存的“和数校验”结果异常

A.83

值编码器电池组错误

值编码器的电池组电压异常

A.84

值编码器数据错误

收受的值数据异常

A.85

值编码器超速

值编码器通电源时,转速达400r/min以上

A.A1

散热片过热

伺服单元的散热器过热

A.b1

指令输入阅读错误

伺服单元的CPU不能检测指令输入

A.C1

伺服失控

伺服电机(编码器)失控

A.C2

测出编码器相位差

编码器的A,B,C三相输出的相位异常

A.C3

编码器A相,B相断线

编码器的A相,B相断线

A.C4

编码器C相断线

编码器C相断线

A.F1

电源线缺相

主电源有一相没连接

A.F3

瞬时停电错误

在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生

CPF00

数字操作器通讯错误-1

通电5秒后,还不能和伺服单元通讯

CPF01

数字操作器通讯错误-2

连续发生5次数据通讯不好

A.99

无错误显示

显示正常动作状态


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