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维修项目

Infranor瑞诺伺服放大器过载维修

时间:2020-05-20
     Infranor瑞诺伺服放大器过载维修:如果电机旋转方向和转矩方向相反,则电机将进入发电模式,并且再生的能量将从电机返回到伺服放大器的PN电压单元。如果这种状态持续存在,则PN电压单元的电压将升高并超过电容器的耐压,从而导致电容器烧断。在这种情况发生之前,请通过功率晶体管在PN之间连接一个电阻,并使晶体管导通以消散增加的能量,作为来自晶体管的热量。在伺服放大器中设置再生开始电压,以便如果电压高于设置电压,则晶体管导通以消散过多的能量,作为再生电阻散发的热量,直到其降至设定电压以下。为了使内置再生电阻有效,初始设置使ON占空比等于或小于1%(Pr0.16 = 0)。如果超过此限制,放大器则会发生过载故障保护。下面大家将以Infranor瑞诺伺服放大器为例,讲述采取哪些方法可以避免此故障。
龙8官方网站可以采取以下措施用来避免Infranor瑞诺伺服放大器过载的问题
1、如果在电机未运行的情况下发生再生过载故障,
请检查电源电压是否出现超低值。如果未检测到问题,请更换掉Infranor瑞诺伺服放大器。
2、如果在电机运行时产生过载故障(同时检查再生过载率)
如果在恒定速度下发生错误,请降低负载或速度,或增加伺服放大器的容量,如果在外部安装未使用再生电阻,请安装一个。如果在减速过程中发生错误,请减少负载,增加减速时间,增加停止时间,或降低运动速度。如果不使用,请连接外部再生电阻。要增加再生能力,就必须安装一个外部再生电阻。用内部电阻器代替布线(移除跳线和短路棒以去除与内部电阻器并联使用的风险,以保护晶体管损坏),并将外部再生电阻器连接到A5的B1-B2和A6的PB。设置Pr0.16 = 1会在10%占空比下生成再生过载故障,或者设置Pr0.16 = 2会使Infranor瑞诺伺服放大器不在发生过载故障。
     Infranor瑞诺伺服放大器过载维修总结:再生电阻器的电阻值由用于驱动内部再生电阻器的功率晶体管的电流容量确定。可选的建议电阻值为最小值。需要注意的是低于推荐最小值的电阻值是不能用于防止伺服放大器的过载问题。请注意,在使再生过载故障无效的同时,不能使用具有恒定回拉的连续发电再生的应用,因为这会增加Infranor瑞诺伺服放大器的发热。可以在放大器前面板“ d14.rG”的监视模式或Panaterm监视波形图形中检查再生负载率。如果再生负载率达到100%,则会生成警告故障的信号。
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