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发那科伺服驱动器受电磁干扰故障维修干货

     发那科伺服驱动器受电磁干扰故障维修干货:由于发那科伺服驱动器的电子组件的开关频率很高,因此其本身就是辐射装置。这种辐射能量称为电磁干扰(EMI);在设计和安装过程中减少电磁干扰的措施旨在确保电磁兼容性(EMC),这实质上是设备在电磁环境中令人满意地工作的能力,而不会自身引起该环境中其他设备无法接受的干扰。在典型的工业环境中,EMI发生在150kHz至30 MHz的范围内,可能会对附近的敏感设备的运行产生不利影响。在考虑确保EMC的措施时,必须将发那科驱动器视为系统的组成部分,而其他组件则至少是电缆和电动机。缓解措施涉及涉及所有这些组件的几种设计和安装实践。在中国,维修师傅的措施是通常集中在减少干扰上,以确保敏感设备(例如PLC,传感器和传感器)的正常运行。那么当用户在遇到这种问题时大家有哪些方法避免呢?
维修避免发那科伺服驱动器受电磁干扰故障的方法如下:
1、控制柜的所有金属部件都应通过较大的表面积相互连接,并保持良好的电气连接(不要油漆!)。如果需要,应使用接触式或锯齿形垫圈。机柜门必须使用尽可能短的接地带(在顶部,中央和底部)连接到机柜。为此,请勿依靠机柜铰链。
2、机柜中以及(如果适用)相邻机柜中的接触器,继电器,电磁阀,机电计数器等必须配备电涌保护器,例如RC元件,压敏电阻和二极管。保护电路必须直接连接到特定的线圈。
3、信号电缆应尽可能仅在机柜中的同一层布线。
4、同一电路中的非屏蔽电缆(输出/输入导体)必须尽可能绞合,或者将它们之间的面积最小化,以防止不必要地形成框架天线。这也可以减少较高频率下电容耦合的影响。考虑到这一点,专门为驱动应用而设计的电缆(无论是否经过屏蔽)均经过对称制造。
5、将备用电线两端连接到机柜接地。这样可以达到额外的屏蔽效果。如果没有低阻抗接地,这也会降低其辐射能力。
6、避免不必要的电缆长度。这使耦合电容和电感保持较低。
7、如果将电缆布线到控制柜地面附近,通常可以减少串扰。因此,请勿在机柜周围随意布线,而应将电缆尽可能靠近机柜外壳或安装板布线。这也适用于备用电缆。
8、信号电缆和电源电缆必须物理分开,以防止耦合路径。必须注意至少20厘米的距离。如果在物理上无法通过距离分开导体,则将它们包裹在单独的金属导管中,每个导管在其整个长度上都牢固地结合在一起。(请注意,其他制造商对导体间距的建议也有所不同,但适用相同的一般规则–线路,负载和信号导体之间应保持一定距离。)此外,如果以建议的分隔距离或接近该距离进行布线,则应避免布线它们平行地任意距离;如果必须交叉,则必须以90度角交叉。
9、将数字信号电缆的屏蔽层两端(源和目标)接地,以确保最 大的接触面积和良好的导电性。在屏蔽连接之间的等电位连接不良的情况下,请使用平行于屏蔽的横截面至少为10平方毫米的附加等电位连接导体,以减小屏蔽电流。一般而言,屏蔽也可以在多个点处连接到机柜外壳(接地)。屏蔽层甚至可以在控制柜外部连接几次。但是,在每种情况下,都需要360度屏蔽键合才能获得良好的导电性。另外请记住,确保屏蔽层完整性的最 佳方法是不要破坏屏蔽层 –因此,请尽可能减少电缆终端。应避免使用箔状屏蔽,因为它们的效率至少比编织屏蔽低5倍。
10、在一端连接模拟信号电缆的屏蔽层,以防止低频电容性干扰耦合进来(例如50/60 Hz嗡嗡声)。在这种情况下,应将屏蔽层连接在控制柜中(即在源端)。
     维修发那科伺服驱动器受电磁干扰故障的总结:最 后还请记住,电源线(尤其是电机导线)通常是导致发那科伺服驱动器受电磁干扰来源的最主要原因,在评估EMC时应始终首先考虑。通常建议使用屏蔽电缆,尤其是在较小的伺服驱动器、电动机和/或敏感应用中。不同于信号电缆屏蔽,电力电缆屏蔽层应该在连接两个末端。
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