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埃夫特Efort机器人报警故障经典经验

      埃夫特Efort机器人报警故障经典经验:近期大家工厂的一台埃夫特Efort机器人老是会出现报警的故障,开始电工将机器打开在里面捣鼓了一会好了,说是假性报警没有什么关系的。但是过了没多久再次出现红灯报警的故障,机器人能正常的启动通电,但是启动后红灯一起闪烁,让其自检没办法通过,电工再次检测后说是埃夫特Efort机器人的主屏幕存在故障,一般能出现这种故障可能会是伺服器的电源不通或是电机不带电运行这两种故障。这台机器人是大家3年前购置回来的,当时厂家说这种机器人较稳定不太会出现什么故障,没想到这用了差不多3年时间机器故障便出现了,电工在网上开始找到一家维修埃夫特Efort机器人的企业,暂时无法确定机器人的故障无法拆机,还是请人来现厂检测了。
埃夫特Efort机器人报警故障经典经验
      埃夫特Efort机器人售后维修的检测:维修人员到现场后开始对埃夫特Efort机器人的报警做了详细的检测,围绕机器人上电正常,红灯闪烁,自检不过这三个明显的报警信号来看,首先是上电正常这说明机器人的工作电压是正常的,这个工作电压是+24V,如不确定的可以用万用表自己测量一下,自检不过屏幕报警这恰恰说明了屏幕的通电也是正常的那问题可能是在驱动器的电路上,或是伺服器的内部电源这两个方面,经过售后人员的检测和大家的检查结果差不多,一致认为这个伺服器的嫌疑是***的,当时之所以没有对伺服器与电机做检测是因为大家这台埃夫特Efort机器人的伺服器不好维修啊,穿上是采用的直流供电的方式由电源控制器来统一管理的,而这个电路与电流的走向必须是对电路以及对机器相当了解的人才能胜任检测,一般不敢轻易的动。
埃夫特Efort机器人报警故障
      埃夫特Efort机器人伺服器故障的维修方法:对于维修这个直流电压与检测伺服器内部的电源故障我看到维修人员是先对直流电压做了检测,插上独立的面板来样可以检测出直流电压为560V,这个数值说明是直流检测电路是正常的,本想直流电路正常可以检测下个目标了,谁知维修人员接着是测了一下电流的反馈电路,这里的电压有些偏低,当时有些不解咨询到维修人员说明这样说,一般直流电压正常不代表这个反馈电路的电压就一定正常,因为这个反馈电路的电压如果过高或是过低的话也是会使机器人出现自检不过这种故障。排除反馈电路的电压故障后,维修人员将直流母线拔除,单独的检测伺服器的内部电源,其他的电源电压数值正常,唯独是检测到这个芯片供电时低于正常数值的一半,再细细的检测电路的走向原因问题是在一个细小的过孔处,这里有很明显的腐蚀的迹象,拆下清洗时发现这个不是一般的腐蚀像是什么液体流出的,再仔细的查看后发现这个过孔的旁边有一个小电容与散热器紧密相连,竟然是电容液渗出导致的故障,更换电容看到维修人员担心残留的液体会导电于是用直流过孔电钻重新的过一下孔焊接线路的连接线。经过了一轮轮的维修后给这台埃夫特Efort机器人再次通电运行这时的机器人恢复了正常的通电,显示屏的红灯闪烁消除,自检正常通过,看到机器人正常的运行后大家便松了口气。
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