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松下机器人维修该怎么进行?

使用机器人的可能会遇到一些问题,面对这些写故障的时候,要怎么进行维修呢?具体的步骤有哪些呢?接下来就来一起了解一下吧。
一般来说,当遇到松下机器人维修故障时,在没有接电之前,首先要用万用表来检查下整流桥和IGBT模块这两个地方有没有被烧,要看线路板上有没有明显的烧损的痕迹。具体方法是首先用万用表的电阻1K档,黑表棒接机器人控制器的直流端(-)极,用红表棒分别测量机器人控制器的三相的输入端和三相的输出端的电阻,它们的阻值应该在5K-10K之间的,三相的阻值应该是一样的,输入端的阻值要比输出端的要大,并且没有出现充放电的现象。然后反过来将红表棒接机器人控制器的直流端(+)极,黑表棒分别测量机器人控制器三相输入端和三相输出端的电阻,其阻值应该在5K-10K之间,三相阻值要一样,输出端的阻值比输入端略小一些,并且没有充放电现象。否则就知道了模块是损坏的。这个时候千万不可以盲目的的接上电,而且如果是出现是整流桥的损坏,或者线路板上有十分明显的烧损的痕迹的,这种情况是不可以上电的,否则可能造成更大的不必要的损失。
如果以上测量松下机器人维修故障结果表明模块基本没问题,可以上电观察。上电后面板显示[F231]或[F002],这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题,也有少部分是因为主控板造成的,可以先换一块主控板试一试,否则问题肯定在电源驱动板部分了。如果上电后面板无显示(MM4机器人控制器),面板下的指示灯[绿灯不亮,黄灯快闪],如果出现了这种的现象,那么整流和开关的电源的功能上基本是正常的,所以问题很有可能出现在开关电源的某一路的不正常。如果是整流二极管的击穿或是出现了开路,那么可以用万用表来进行测量,开关电源的几路整流的二极管,这时很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低,电源脉动冲击造成的。
松下机器人维修故障时有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4),敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常,一般属于接插件的问题,检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。上电后显示[-----](MM4),一般是主控板问题。多数的情况下,可以选择换一块主控板,这样问题就可以被解决了,但也有个别问题出在电源板上。
松下机器人维修故障时上电后显示正常,一运行即显示过流。即使空载也一样,一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题,需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电,不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏!这种问题的出现,一般是因为机器人控制器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得机器人控制器脉动电流过大,主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。
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